火炮炮弹；飞机炸弹的清洗

      火炮炮弹、飞机炸弹的清洗过去从弹壳内清除炸药都沿用蒸汽液化法【9】，这种方法对于难融装药则不适用。如果采用普通回收方法，不仅效率低而且危险性大；若对其销毁，则会造成严重的环境污染和人力物力的浪费。类似地，在固体火箭发动机中经常会遇到固体装药因质量问题而报废的情况【12】，因此必须将报废的推进剂装药从燃烧室清除掉，以使昂贵的金属壳体得到回用。由于固体推进剂有较高的冲击、摩擦敏感性，易燃易爆，所以无法用传统的机械切削方式进行清除。采用人工清除则难度大、效率低，而且极为危险，操作中稍不留意就会引起爆炸。此外，对既要将燃烧室内的固体装药清除掉，又不允许破坏金属壳体内表面粘接的玻璃钢内衬的发动机来说，传统的手工处理方式更是难以奏效。鉴于水射流清洗的高效和安全，在国内外正被成功地用于过期或剩余弹药的处废以及火箭发动机固体装药的清除工作。

       在对各种爆炸性材料进行分析的基础上，利用水射流切割、清洗时不产生火花和显著的切削热的特性，在选择合理的工况参数后，经过试验和应用表明：水射流清洗爆炸性材料不仅安全可靠、提高清洗效率几倍到几十倍，而且可根据爆炸性材料的特性任意调节水压、靶距、进给速度和喷射角等参数。

 由于一般弹药壳体和火箭发动机壳体大多是圆柱体或变截面回转体，所以对其内部装药的清洗类似于小直径容器类的清洗。在充分考虑安全措施的前提下，可采用类似图12-24所示的方法进行【10】，即在喷杆的前端装有合适的喷头，喷杆在进给机构的作用下具有前后、左右、上下三个位移自由度，此外可以通过进给机构、旋转喷头或使工件产生旋转来提供正反两个方向的旋转自由度。在实际清洗应用中，对一些体积较大的工件要产生旋转比较困难时，则主要靠进给机构提供必要的旋转运动或采用旋转喷头来达到清洗装药的目的，从而使工件的夹持装置得到简化，这对于防止薄壁大口径类容器的变形是非常重要的。

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