反应釜等大型容器全自动清洗

容器(包括塔、釜、罐、槽、舱等)的内外壁除垢、清洗对容器的制造、检验、安全评定与使用维护极为重要。多年来，容器的清洗除垢技术和工艺有手工刮铲除、机械清除、气体喷砂、涂刷化学清洗剂等，但都不同程度地存在着工作环境恶劣、劳动强度大、作业作率低下、清洗效果不尽人意等弊病。将高压水射流技术引人到这一领域则在一定程度上解决了上述问题。

1.大型容器内壁清洗装置

对大型容器内壁清洗装置的主要要求是室外控制， 并保证35~70MPa的高压水射流能冲洗到容器内壁的每一点。该装置为在通用高压清洗机的基础上配备专门的进给机构和三维旋转喷头而成。

三维旋转喷头工作时其水射流喷头可沿两个互相垂直的轴旋转， 转速可在5~100r/min之间调节， 通常工作最佳转速为20~4r/min， 喷嘴的旋转可利用水射流反冲力通过唢嘴的偏心配置所iQ OO Neo 3·A I Camera 生的水力旋转力矩，并通过一对伞齿轮实现喷嘴自身的自转和喷头体对主轴的公转，也可以通过气动、液动的方式使喷嘴产生所需要的自转和公转。重要的是喷嘴的转速不能过高，以免射流雾化影响清洗效果。

立式容器和卧式容器的进给装置不同。图12-17所示为几种常见立式容器进给装置。图a进给机构具有四项功能：(1)垂直进给：通过三层矩形管内置高压软管同三维旋转喷头相连接，依靠自身重力自上而下进给，同时蜗轮蜗杆联动绞盘牵引钢丝绳控制进给的方向和速度。该机构进给深度可达8~12m，垂直进给动作可使喷头停在任一高度位置进行清洗作业；(2)倾斜：在外层矩形管与底座之间设置转动支点，通过倾斜机构3的螺距调节，使伸缩机构4相对于铅垂轴线最大倾斜达40°，以保证喷头贴近容器内壁。(3)旋转：整个进给机构4的质量通过推力轴承和滚动轴承组合支承在底座2上，旋转机构5使一组蜗轮蜗杆带动一组链轮，被动链轮固定在外管上，由此实现整个机构相对于容器内壁的转动，使三维旋转喷头在自转的同时又能随装置做360°的公转，保证水射流的复合旋转并能在任意角度停止且作业；(4)曲臂：曲臂机构6与矩形管端面有一个旋转接头，其动力来自进给机构的蜗轮蜗杆箱，同样以钢丝绳牵引。该箱两轴输出，分别驱动进给和曲臂机构。在轴端设计有一离合器，保证两种动作可分可合。曲臂的目的在于使用列式喷头进行大面积清洗和内壁的上W进行清洗，这个功能对于矩形舱室尤其很有意义。它的曲臂角接近180°。上述四种功能均可在高压下独立动作，也可复合动作，能够满足各种釜、罐、舱的内壁清洗需要【。图b机构将喷头直接联接于高压软管，软管的伸缩控制喷头进给深度，而软管外套管的摆角则控制着喷头与容器壁的距离。图c机构最为简单，绞盘转动带动软管伸缩控制着喷头的进给深度。

       图12-18所示为几种卧式容器内壁清洗装置。图a为通过可伸缩套管使喷头进给到所需清洗位置上；图b为通过液压装置使安装有喷头的套管张开到所需角度和长度，对壁面进行清洗；图c为通过桁架的伸缩推进喷头进行清洗。清洗卧式容器同样使用三维旋转喷头，它的进给装置较为简单，且容器尺寸越小就越简单。容器内壁清洗的关键在于性能良好的三维旋转喷头，由于动作速度较慢，一般采用手动控制。此外，与三维旋转喷头匹配的高压泵机组性能参数(压力、流量、功率)范围很广，对不同的清洗对象只需相应更换喷嘴即可。